LRPT-06D100K-A Carga útil Alta Ukaxa 100Kg jach’a carga hexápodo

LRT jach’a carga hexápodo ukax jank’akiw jaysaña, jach’a precisión, ukatx mä ch’aman ukat yatxatat equipo técnico ukan yanapt’ata. ¡Aljirinakax mä-stop solucionanak phuqhat churapxta! Suma suministro, jank’aki apaña, pachaparu puriyaña, suma yänaka ukhamaraki servicios ukanaka churañataki, Jiwasana yänakasaxa wali ch’ama yant’awinaka tuqiwa, confiable calidad, suma katuqaña consultar.

Sistema de control de platillo giratorio ukax mä sistema de control servo completamente digital ukampiw apnaqasi. Dispositivo de medición de actitud ukax chiqpach-tiempo postura ukaruw pata plataforman tupu. Kuyuñ jakhthapiwi tuqixa, pata plataforma ukana comando postura ukaxa yatxatatarakiwa. Computadora de monitoreo ukax postura de comando ukax microcontrolador ukaruw Ethernet tuqi apayani. Uka parámetro de movimiento kamachinaka katuqasa, microcontrolador ukaxa mä transformación modelo de movimiento espacial ukampiwa luraraki. Computación cinemática inversa ukampixa, ángulo de rotación del motor de conducción ukaxa jakhthapitawa, ukaxa autobús tuqiwa conductoraruxa puriyataraki. PC manqhankir conductorax yatiyawinak uñakipi ukatx motor eléctrico ukaruw apnaqaraki, ukhamat plataformax postura designada ukar puriñapataki. Motor eléctrico ukar uchat codificador ukax par, velocidad ukat posición ukanakat yatiyawinak chiqpach-tiempo ukan uñt’ayi, ukax conductoraruw khitharaki. Mä sistema de control de bucle cerrado-bucle ukax asegura preciso real-tiempo control de ángulo de rotación del motor. Ukhamaraki yatiyawixa microcontrolador ukarux apayatarakiwa, ukaxa computación inversa ukampiwa lurataraki, ukhamata jichha pachana postura altu pataru uñt’añataki, mä referencia ukhama jakhthapiwinakataki.

 

 

Jach’a carga capacidad Seguro ukat Confiable Ch’amani ukat Durable

 

DOF ukax mä juk’a pachanakanwa	Ranju	Velocidad ukat juk’ampinaka	Aceleración ukax mä juk’a pachanakanwa
Pasu	±13 grados ukjawa	±30 grado /s ukhakamawa	±150 grado /s ukhakamawa2
Llawu	±13 grados ukjawa	±30 grado /s ukhakamawa	±150 grado /s ukhakamawa2
Yaw	±15 grados ukjawa	±30 grado /s ukhakamawa	±150 grado /s ukhakamawa2
Ukax mä juk’a pachanakanwa	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Wuritinsyuna	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Ukax mä jach’a uñacht’äwiwa	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Mayaki:mm

Pisu:145kg ukhawa

Sami:Ch'iyara

Matiryala: Aleación de aluminio + Acero ukat juk’ampinaka

Carga útil ukax akhamawa:100kg ukhawa

Ukch'a:1026mm * 1185mm * 750mm ukat juk’ampinaka

Carga útil ukan jach’atapa: Jisk’a jan ukax kikipa1000mm*1000mm*400mm ukhamawa

Instalación ukan lurawipa: 1.1. Ukax roscado ukankiwa

Montaje P’iya Jayankxañapataki: 1.1. Ukax mä juk’a pachanakanwa

 

 

Ch’ama mayiwinaka	Ukhamaraki, 220V AC(Rango:-10%-10%)
	Ukax akham sañ muniwa: 50hz(Rango:-5%-5%)
	Ukax mä jach’a ch’amawa: 1.8Kw
	Pico ch’ama: 2.4Kw
Pachasamana Mayt’awinaka	Almacenamiento ukan pachapa: 1.1. Ukaxa:-30-65 grados ukhamawa Ukaxa:5%-95% ukjawa. Presión atmosférica ukaxa:85-108Kpa Nivel de Jark’aqasiña:IP54
	Irnaqawi pacha: 1.1. Ukaxa:-20-50 grados ukhamawa Ukaxa:5%-95% ukjawa. Presión atmosférica ukaxa:85-108Kpa Nivel de Jark’aqasiña:IP54

 

 

Diseño de Seguridad Estructural Mecánica ukaxa akhamawa:
Taqi componentes de carga clave-cojinete ukaxa luratarakiwa normas nacionales militares ukarjama, ukaxa factor de seguridad de diseño mecánico ukampixa janiwa 3.0 ukjata jisk’akisa ukhamaraki margen de conducción ukaxa janiwa 3.0 ukjata jisk’akisa.

Diseño Eléctrico ukax Seguridad ukan uñacht’ayatawa:
Sistema ukaxa jani kuna usunakampi ukhamaraki chiqapa apnaqañataki ukhamaraki plataforma ukana jani walt’awinakapata sistema ukana jani walt’awinakapata, kimsa-nivel jark’aqawi lurawiwa phuqhachasi: software jark’aqaña, circuito jark’aqaña, ukhamaraki hardware jark’aqaña.

Software ukan jark’aqawipa:

Kunjamatixa nayrïri nivel de protección, software jark’aqawixa juk’ampi básica jark’aqawiwa ukatxa sistema control software apnaqawi pachana apnaqatarakiwa. Diseño de software de control sistema de plataforma de movimiento experimental ukanxa, umbrales ukanakaxa utt’ayatawa máxima distancia de viaje, velocidad de operación ukatxa aceleración del motor ukataki, ukhamata jani sinti ch’amanchañataki kunatixa utjkixa juk’ampi-viaje jan ukaxa juk’ampi velocidad motor apnaqawi pachana.

Circuito Jark’aqaña: 1.1.

Kunjamatixa payïri nivel de protección, circuito jark’aqawixa sistema ukaxa ch’amampi- apnaqawi pachana irnaqaraki. Controlador de conducción motor del sistema ukaxa umbrales ukanaka utt’ayiwa valor de código de salida del motor, máxima velocidad, aceleración, ukhamaraki máxima corriente de salida ukanakampi, ukhamata jani sinti jach’a ch’amampi motor ukana velocidad ukata. Ukhamaraki, interruptores de límites ukanakaxa posiciones extremas críticas ukanakanwa utt’ayataraki. Uka interruptores límites ukanakan circuito lógica ukax unidad ukar uñtatawa. Kunawsatix sisteman kust’at componentes ukanakax mä extrema posición ukar puripki ukhax unidad ukan salida inversa ukax jan walt’ayatawa, ukhamat tornillo movimiento ukan jan juk’amp-viaje ukar puriñapataki.

Hardware Jark’aqaña: 1.1.

Kunjamatixa kimsïri ukhamaraki jach’a nivel de protección, hardware jark’aqawixa taqpacha ciclo de vida uka sistema ukanxa apnaqatarakiwa instalación ukatxa katuqawi tukuyatatxa. Ukaxa uñjiwa kuna escenario ukanxa, estructura de plataforma experimental ukaxa janiwa kunasa utjkiti, equipo de prueba de usuario ukaxa janiwa jan walt’ayatakiti, ukhamaraki estructura de plataforma ukaxa seguridad ukampi qhipararaki taqi condiciones de operación ukhamaraki almacenamiento ukanakana.

Yaqha Módulos de Seguridad: 1.1.

Sistema ukaxa taqpacha seguridad jark’aqaña lurawinakampiwa lurataraki, kunjamatixa akhama uñacht’ayata:

Consola Emergencia Parada Botón ukax akhamawa:
Operación ukanxa, condiciones anormal ukanakaxa uñjasispa ukhaxa, sala de control ukankiri operador ukaxa botón de parada de emergencia ukarux ch’iqt’ayaspawa, ukhamata jank’aki equipo ukanaka sayt’ayañataki ukhamaraki jichha posición ukarjama uñjañataki.

Consola ukan sayt’añapataki:
Operación ukjaxa, jani normales condiciones ukanakaxa uñjasispa ukhaxa, operador ukaxa botón de parada ukxa ch’iqt’ayaspawa, ukhamata jank’aki equipo ukanaka sayt’ayañataki ukhamaraki jichha posición ukaru uñjañataki.
Automático jan walt’awi ch’amampi ukhamaraki jisk’a-Circuito jark’aqawi Plataforma Experimental ukataki:
220V ukha ch’amaxa jan walt’ayata jan ukaxa cortocircuito utjki ukhaxa, indicador qhanaxa jist’antatawa, freno del motor ukaxa ch’amanchasi, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjatapawa.

Automático Motor Sobrecarga Jark’aqaña: 1.1.
Sistema ukax servo motor ukax 3 kutiw sobrecarga ukarux apnaqaspa. Uka unidadax motoran sobrecargap uñtʼchi ukhaxa, mä señal de alarma uñstayi, motoran frenoparuw chʼamañchi, ukat uka equipox jichha tiempon utjki uka chiqaruw mantaraki.

Automático Motor Over-Temperatura Jark’aqaña:
Uka conducción ukaxa motoran sinti jach’a temperaturap uñt’chi ukhaxa, mä señal de alarma uñstayi, freno del motor ukarux ch’amancharaki, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjki uka chiqaru mantaraki.

Automático Motor Codificador ukaxa pantjasiwi jark’aqañataki:
Motorax juk’amp velocidada, sayt’ata jan ukax sinti ch’allt’ata ukhaxa, conducción ukax codificador ukan jan walt’äwip uñt’i, mä señal de alarma uñstayi, motoran freno ukarux ch’allt’i, ukat equipox jichhax kawkhantix utjki ukaruw mantaraki.

Automático Conducción Jichha Sobrecarga Jark’aqaña:
Uka conducción corrientex sinti carga ukhaxa, mä señal de alarma uñstayi, freno del motor ukarux ch’allt’i, ukat equipox jichhax posición ukarux manti.

Automático Conducción Sobretensión Jark’aqaña: 1.1.
Uka conductorax sobretensión ukan jikxataschi ukhaxa, mä señal de alarma uñstayi, freno del motor ukarux ch’allt’i, ukat equipox jichhax kawkhantix utjki ukaruw mantaraki.

Automático Conducción Over-Temperatura Jark’aqaña:
Uka conductoran temperaturapax sinti jachʼächi ukhaxa, mä señal de alarma uñstayi, motoran frenoparuw chʼamañchi, ukat equipox jichhax utjki uka chiqaruw mantaraki.

Automático Límite Interruptor Uñt’añataki Jark’aqaña:
Kunawsatix plataforma experimental ukan componentes movimientos ukanakax mä extrema posición ukar puripki ukhax computadora de conducción ukat control ukax mä pachanx señales de movimiento de entrada adelante ukarux jark’apxiwa, ukax extrema posición ukar jayarst’ayañakiw permiti.

Automático Motor Velocidad Límite ukampi jark’aqasiña:
Operación ukjaxa, sistema de control ukaxa velocidad límite ukata jila velocidad uñt’chi ukhaxa, freno del motor ukaxa llamkt’iwa, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjki uka chiqaru mantaraki.

Automático Motor Aceleración Límite ukaxa jark’aqatawa:
Operación ukjaxa, sistema de control ukaxa aceleración límite ukata jila uñt’aspa ukhaxa, freno del motor ukaxa ch’amanchasi, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjatapawa.

Automático CAN Bus Comunicación Pantjasiwi Jark’aqaña:
Irnaqawi pachanxa, sistema de control ukaxa mä pantjawi comunicación bus CAN ukana uñt’aspa ukhaxa, freno del motor ukaxa ch’amanchasi, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjatapawa.

Automática Red Comunicación ukan pantjasiwinak jark’aqaña:
Irnaqawi pachanxa, sistema de control ukaxa mä pantjawi comunicación red ukana uñt’aspa ukhaxa, freno del motor ukaxa ch’amanchasi, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjki uka chiqaru mantaraki.

Automático Control Principal Computadora ukan pantjasiwinakapa jark’aqaña:
Irnaqawi pachanxa, computadora de monitoreo ukaxa jani kuna jaysawimpixa computadora principal de control ukatxa, freno del motor ukaxa ch’amanchasi, ukatxa equipo ukaxa jichha pachana utjki uka chiqaru mantaraki.

 

Hexápodo ukax mä sistema especializado ukawa, ukax mä yän taqi kunayman movimientos posibles ukanakax kimsa-dimensionales ukan simulación ukar uñtasitawa. Sutipax chiqapuniw lurawip uñacht’ayi: suxta grados independientes de libertad de movimiento ukanakaw utji.

Aka suxta gradonakax kimsa grados de libertad traduccional ukat kimsa grados de libertad rotacional ukanakaw utji:

 

 

• Kimsa Jaqukipaña Grados de Libertad: 1.1.

 

1.Heave: Vertical movimiento ukaxa Z-eje tuqiru (altu pataru ukhamaraki aynacharu).
2.Sway: Lateral movimiento ukaxa eje Y- (ch’iqa ukhamaraki kupi) tuqi.
3.Surge: Longitudinal movimiento ukaxa eje X- (nayraqata ukhamaraki qhipäxaru).

 

 

• Kimsa Grados Rotacionales de Libertad ukanaka:

 

4. Yaw: Z-eje ukar muyuntaña (ch’iqa ukat kupi muytay).
5. Pitch: Y-eje ukar muyuntaña (nayraqataru qhipäxaru p’iqi ch’allxtaña).
6. Rollo: Eje X- ukar muyuntaña (lado a lado inclinación).

 

Uka juk’amp uñt’at kasta plataforma 6-DOF ukax configuración Plataforma Stewart ukampiw apnaqasi, ukax mä kasta mecanismo de robot paralelo ukawa. Uka jach’a componentes ukanakax akanakawa:

 

Irnaqawi kamachi: 1.1.
Sistema de control ukaxa jakhthapiwa kunjamasa sapa suxta cilindros eléctricos ukanakaxa jilxattañapa jan ukaxa kutt’ayañatakixa munata movimiento thakhiparjama. Uka suxta cilindronakan coordinado largo ukhamarak jisk’achawipax plataforma superior ukarux mäkiw thaqhi ukat jaquntaraki, sintetizando el movimiento complejo requerido a través de todos los suxta grados de libertad. Amuytʼañataki, mä avionajj jalnaqki uk uñachtʼayañatakejja, sistema de control satäkis ukajj nayrïr cilindronakapar jiljjattañapataki ukat qhepa cilindronakajj qhepar kuttʼañapatakiw mayïna.

 

 

 

 

Kunalaykutix excepcional capacidades de movimiento, 6-DOF plataformas ukax walja altu pata chiqanakanx indispensables ukhamawa:

 

 

• Simuladores de Vuelo: Aplicación clásica ukawa, pilotos ukanakarux chiqpach retroalimentación cinestética ukanakaw despegue, aterrizaje, turbulencia ukat aeróbatica ukanakatak churaraki.

 

• Simuladores de Conducción: Autos, tanques ukat barcos ukanakan irnaqawip simulación lurañatakiw apnaqasi, autonakan lurawip yant’añataki, conductoranakar yatichañataki, ukat prototipo virtual ukataki.

 

• Cine / Kusist’añ thakhinaka: Kusist’añ experiencias inmersa ukanakaw utji, uñjirinakaruw películan acción ukamp sincronización ukar ch’amanchaña.

 

Yatxatawi & Yant’awinaka:

 

• Simulación de Vibración: Uraq khathatinaka, thaki ch’uxñanaka, juk’ampinaka, estructuras jan ukaxa equipos ukanakaru kuna jan walt’awinakas utji ukanaka simulación.

 

• Simulación de Actitud: Uraqin-satélites, naves espaciales, antenas, ukat juk’ampinakan actitud simulación yant’añatakiw apnaqasi.

 

• Precision Machining & Docking: Nayraqata lurañataki ukhamaraki montaje lurawinakanxa apnaqatarakiwa kunatixa wakisi jach’a-precisión pose ajuste.

 

 

Kunjamatix nayraqat yatxatawayktanxa, cilindros eléctricos ukax actuadores de núcleo ukawa, ukax mä plataforma 6-DOF de alto-rendimiento ukaniwa. Plataforma ukan lurawipax (jan ukax, exactitud, velocidad, fuerza) directamente ukax cilindros eléctricos ukanakan lurawipatw uñakipata. Ukhamaraki, funciones críticas de protección de seguridad (kunjamatixa interruptores de límite, protección de sobrecarga, parada de emergencia) ukhama sistema complejo ukatakixa wali sumawa alinean diseño de seguridad ukatxa conceptos de protección eléctrica ukampi nayraqata jiskt’ata.

 

Ukax mä juk’a pachanakanwa.: LRPT-06D100K-Mä Carga útil Altu 100Kg jach’a carga hexápodo, China LRPT-06D100K-A Carga útil Alta 100Kg jach’a carga hexápodo lurayirinaka