Mä plataforma multi-grados-de-libertad ukax mä dispositivo mecatrónico ukawa, ukax complejo movimiento espacial ukaruw ch’amanchasi. Ukan chiqap amuyupax chiqpach pachanakanx walja-dimensionales movimientos ukamp dinámico sarnaqawinak simulación ukankiwa. Aka kasta plataforma ukan diseño estructural ukax tecnologías multidisciplinarias ukanakamp mayachthapitawa, mecánica, electrónica ukat control ukanakampi, ukatx simulación aeroespacial, interacción de realidad virtual, fabricación de precisión ukat yaqha tuqinakanx wali apnaqatawa.
Mä perspectiva mecánica tuqitxa, mä plataforma multi-grado-de-libertad ukax mä base, mä mecanismo cinemático, mä sistema de impulsión ukat mä efector final ukanakampiw lurasi. Base ukaxa mä apoyo estable uñacht’ayi, ukatxa mecanismo cinemático ukaxa componente núcleo ukawa. Uñacht’awinakax wali uñt’atawa, Stewart mecanismo paralelo ukat Delta mecanismo paralelo ukanakawa. Mä plataforma Stewart ukaxa pata ukhamaraki aynacha plataformanakaruxa suxta jan ukaxa juk’ampi actuadores hidráulicos jan ukaxa eléctricos retractables ukanakampiwa mayachasi, ukhamata suxta grados de libertad (jaqukipaña ejes X, Y, Z ukanakampi ukhamaraki kimsa ejes ukanakaru muyuntaña). Plataformas delta ukax k’achachata estructuras de vinculación ukanak apnaqapxi, ukax jach’a-velocidad planar movimiento ukat limitado-ángulo rotación ukaruw uñt’ayasi. Aka mecanismos ukanakan juntas ukanakax cojinetes de alta{{10}precisión jan ukax juntas de bolas ukanakaw munasispa, ukhamat fricción ukat despeje ukanakax movimiento exactitud ukar jan walt’ayañataki.
Plataformax sistema de accionamiento ukampiw apnaqasi, ukax cilindros eléctricos, cilindros hidráulicos jan ukax servo motores ukanakaw tornillos de bolas ukanakamp chikt’ata. Conductores eléctricos ukax jach’a thakhiwa kunatix jank’akiw jaysapxi ukat control flexible ukampi, ukampirus conducción hidráulica ukax jach’a carganakatakix wali askiwa. Sistema de control ukax sensores (kunjamatix codificadores ukat giroscopios) ukanak apnaqi, chiqpach-tiempo retroalimentación ukanak posición ukat actitud ukanakat yatiyawinak churañataki, ukatx algoritmos (kunjamatix control PID jan ukax compensación de retroalimentación de fuerza) ukanakamp mayachthapi, ukhamat movimiento exactitud ukat estabilidad ukanak uñjañataki.
Diseño estructural ukaxa walja-grados-de-plataforma de libertad ukawa, ukaxa mä equilibrio capacidad de carga, rango de movimiento ukatxa respuesta dinámica ukanakampiwa. Amuyt’añataki, plataformas de simulación aeroespacial ukax walja-toneladas cargas ukar saykatañapawa ukat sinti aceleraciones ukar uñtasitañapawa, ukampirus dispositivos de entretenimiento VR ukax diseño k’achachata ukat jank’ak jaysañ nayrar sartayañapawa. Jutïrinxa, ciencia de materiales (kunjamatixa compuestos de fibra de carbono) ukhamaraki tecnología de control ukanakana nayraru sartawipampixa, multi-grados-de-plataformas de libertad ukanakaxa juk’ampi precisión ukhamaraki juk’a energía uka apnaqañatakixa jilxatayatarakiniwa, ukaxa juk’ampi jach’anchayatarakiniwa potencial de aplicación ukanaka uñstayiri tuqinakanxa, kunjamatixa rehabilitación médica ukhamaraki almacenamiento inteligente ukanakana.
