Sistema de control de movimiento ukax sistema técnico ukawa, ukax mä yän sarnaqawip chiqaparu uñjañatakiwa. Ukax automatización industrial, robótica, maquina herramientas CNC ukat yaqha tuqinakanx wali apnaqatawa. Uka jach’a amtapax controlado objeto ukan sarnaqawip mä trayectoria, velocidad jan ukax par predeterminada ukarjam controlañawa, actuador ukan acción ukar regulación ukamp.
Sistema de control de movimiento ukan componentes básicos ukanakax controlador, conductor, actuador ukat dispositivo de retroalimentación ukanakawa. Controlador ukax sistema ukan "p'iqi" satawa, ukax mä procesor embebido jan ukax PLC (Controlador Lógico Programable) ukamp luratawa. Ukaxa control comandos ukanaka lurañatakixa trayectoria de movimiento preestablecida ukarjamawa lurataraki. Chofer ukaxa controlador ukan señales eléctricas ukanakapaxa actuador ukan munata señales de potencia ukar tukuyi, kunjamatixa voltaje jan ukaxa corriente motor ukatakixa. Actuador ukaxa componente ukawa chiqapa movimiento uñstayi, ukatxa uñacht’awinakaxa común ukhamawa servo motores, motores paso a paso, jan ukaxa dispositivos hidráulicos/neumáticos. Dispositivos de retroalimentación (kunjamatixa codificadores ukatxa codificadores lineales) ukanakaxa actuador ukana chiqapa uñstawipa, jank’akipa, jan ukaxa ch’amapa chiqapa pachana uñjapxi ukatxa uka yatiyawinakxa controlador ukarux kutt’ayapxarakiwa, ukhamata mä sistema de control de bucle cerrado-bucle ukham lurapxi.
Sistemas de control de movimiento ukan apnaqañ amtanakapax jist’arat-bucle ukat jist’antat-bucle ukar jaljatäspawa. Open-loop sistemas ukax controlador preestablecido kamachinakarukiw atinisi ukatx janiw chiqpach mistuwinak uñjkiti, ukax juk’amp jisk’a chiqaparuw puri. Jupanakax aplicaciones ukanakatakix wali askiwa kawkhantix precisión ukax jan nayrar sartañapataki. Maysatxa, sistemas de bucle cerrado-bucle ukax mecanismos de retroalimentación uka apnaqapxi, chiqpach mistuwimp valor meta ukamp desviación ukar sapürunjam uñakipañataki ukhamarak señales de control ukar chiqpachan chiqanchañataki, ukhamat control de movimiento de alto-precisión ukar uñjañataki. Sañäni, mä sistema servo ukanxa, controlador ukaxa dinámicamente motoran corriente de conducción ukarux chiqancharaki, codificador ukan posición error retroalimentación ukarjama, ukhamat brazo robótico ukax chiqaparu puriñapataki posición meta ukaru.
Ukhamaraki, jichha pacha sistemas de control de movimiento ukaxa walja kutiwa algoritmos avanzados ukanakampi irnaqapxi, kunjamatixa control PID (proporcional-integral-derivado), control difuso ukatxa control adaptativo ukanakampi, ukhamata complejas condiciones de operación ukanakaru saykatañataki. Industria 4.0 ukan lurawipampixa, control de movimiento ukax Internet de las Cosas ukat inteligencia artificial ukampiw wali ch’amanchata, ukax inteligente fabricación ukaruw juk’amp jach’a nivelar puriyi.
